پس از بیست سال دوری، پادشاه اودیسئوس سرانجام به شهر ایتاکا بازمی‌گردد، اما به زودی متوجه می‌شود از زمانی که برای شرکت در جنگ تروآ شهر را ترک کرده، چیزهای زیادی در پادشاهی او تغییر کرده است. همسرش پنلوپه در خانه خود زندانی شده و پسر آن‌ها نیز توسط افرادی که به دنبال پادشاهی هستند، تهدید به مرگ شده است. در این میان اودیسئوس دیگر آن جنگجوی قدرتمندی نیست که مردمش به یاد دارند، اما او باید برای نجات خانواده‌اش با گذشته روبرو شده و قدرت خود را دوباره به دست آورد…
